DEPALO, SAMUELE
DEPALO, SAMUELE
170011 - UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI GENOVA
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Preliminary Validation of a COLREGs-Compliant Navigation Framework Using LiDAR and RGB Data Fusion
2025-01-01 Depalo, S.; Tarasi, L.; Wanderlingh, F.; Indiveri, G.; Simetti, E.
Protocol-Driven A* Algorithm for Fast ASV Motion Planning in Dynamic Scenarios
2024-01-01 Depalo, S.; Wanderlingh, F.; Indiveri, G.; Simetti, E.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Preliminary Validation of a COLREGs-Compliant Navigation Framework Using LiDAR and RGB Data Fusion | 1-gen-2025 | Depalo, S.; Tarasi, L.; Wanderlingh, F.; Indiveri, G.; Simetti, E. | |
| Protocol-Driven A* Algorithm for Fast ASV Motion Planning in Dynamic Scenarios | 1-gen-2024 | Depalo, S.; Wanderlingh, F.; Indiveri, G.; Simetti, E. |