ROMUALDI, GIULIO
ROMUALDI, GIULIO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots
2022-01-01 Viceconte, P. M.; Camoriano, R.; Romualdi, G.; Ferigo, D.; Dafarra, S.; Traversaro, S.; Oriolo, G.; Rosasco, L.; Pucci, D.
Automatic Gain Tuning for Humanoid Robots Walking Architectures Using Gradient-Free Optimization Techniques
2024-01-01 Sartore, C.; Rando, M.; Romualdi, G.; Molinari, C.; Rosasco, L.; Pucci, D.
Online Control of Humanoid Robot Locomotion
2022-08-04 Romualdi, Giulio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots | 1-gen-2022 | Viceconte, P. M.; Camoriano, R.; Romualdi, G.; Ferigo, D.; Dafarra, S.; Traversaro, S.; Oriolo, G.; Rosasco, L.; Pucci, D. | |
| Automatic Gain Tuning for Humanoid Robots Walking Architectures Using Gradient-Free Optimization Techniques | 1-gen-2024 | Sartore, C.; Rando, M.; Romualdi, G.; Molinari, C.; Rosasco, L.; Pucci, D. | |
| Online Control of Humanoid Robot Locomotion | 4-ago-2022 | Romualdi, Giulio |