GIOVINAZZO, FRANCESCO

GIOVINAZZO, FRANCESCO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Proxy-Tactile Reactive Control for Robots Moving in Clutter 1-gen-2024 Caroleo, G.; Giovinazzo, F.; Albini, A.; Grella, F.; Cannata, G.; Maiolino, P.
Design, Implementation and Testing of an EtherCAT-based Network for Multi-modal Distributed Sensing Architectures 1-gen-2024 Giovinazzo, F.; Perri, A.; Staiano, M.; Grella, F.; Sartore, M.; Adami, M.; Galletti, R.; Cannata, G.
From CySkin to ProxySKIN: Design, Implementation and Testing of a Multi-Modal Robotic Skin for Human–Robot Interaction 1-gen-2024 Giovinazzo, Francesco; Grella, Francesco; Sartore, Marco; Adami, Manuela; Galletti, Riccardo; Cannata, Giorgio
Generating Whole-Arm Avoidance Motion Through Localized Proximity Sensing 1-gen-2025 Borelli, Simone; Giovinazzo, Francesco; Albini, Alessandro; Grella, Francesco; Cannata, Giorgio
ProxySKIN: a Multi-Modal Robotic Skin for Human-Robot Interaction 17-lug-2025 Giovinazzo, Francesco