AMATUCCI, LORENZO
AMATUCCI, LORENZO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization | 1-gen-2024 | Amatucci, Lorenzo; Turrisi, Giulio; Bratta, Angelo; Barasuol, Victor; Semini, Claudio | |
| Scaling Model Predictive Control for High-Dimensional Robotic Systems | 26-feb-2026 | Amatucci, Lorenzo |