Struttura formale e manipolazione simbolica delle equazioni di compatibilita' dei meccanismi
1986-01-01 Fanghella, Pietro
Confronto fra i metodi di analisi cinematica per meccanismi spaziali in catena aperta e chiusa
1986-01-01 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro
Applicazioni di computer aided design e computer graphics nel progetto dei meccanismi
1981-01-01 Fanghella, Pietro; Galletti, C. e. Giannotti E.
ENERGY: un sistema integrato per il calcolo di bilanci di stabilimenti siderurgici
1983-01-01 Ficai, T.; Rapallo, B.; Fanghella, Pietro
Sintesi ottima di sistemi articolati piani in presenza di attrito nelle coppie prismatiche
1982-01-01 Fanghella, Pietro; Rossi, A.
An interactive computer package for plane mechanism analysis
1981-01-01 Rossi, A.; Fanghella, Pietro; Giannotti, Elena
Computer aided methods for the synthesis of mechanism kinematic models: planar and spatial cases
1985-01-01 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Singularities in Motion and Displacement Functions of the RCRCR, RCRRC and RSCR Linkages: Part III - RCRRC Linkage
1987-01-01 Litvin, F. L.; Fanghella, Pietro
Singularities in motion and displacement functions of manipulators and spatial linkages
1987-01-01 Litvin, F. L.; Parenti Castelli, V.; Fanghella, Pietro; Jie, Tan
Singularities in Motion and Displacement Functions of the RCRCR, RCRRC and RSCR Linkages: Part I - Basic Concepts
1987-01-01 Litvin, F. L.; Tan, Jie; Fanghella, Pietro; Wu, S.
Catene cinematiche a sei gradi di liberta' per robot manipolatori. Parte I: Catene risolubili
1988-01-01 Fanghella, Pietro
Catene cinematiche a sei gradi di liberta' per robot manipolatori. Parte II: Algoritmi di soluzione
1988-01-01 Fanghella, Pietro
Systematic processing of multiloop robots for kinematic modelling
1990-01-01 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Giannotti, Elena
Hypertexts for education and training in an engineering curriculum
1990-01-01 Giannotti, Elena; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Mobilita' di catene cinematiche a singola maglia
1990-01-01 Fanghella, Pietro
Analisi di mobilita' e scomposizione di catene cinematiche a molte maglie
1990-01-01 Fanghella, Pietro
Applicazione di ipertesti allo studio della congruenza nei meccanismi spaziali
1990-01-01 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Giannotti, Elena
Solving the inverse kinematics of multiloop robots by structural and geometric decoupling
1991-01-01 Fanghella, Pietro
Sviluppi di un analizzatore simbolico di meccanismi multimaglia per robot
1992-01-01 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
An approach to symbolic kinematics of multiloop robot mechanisms
1992-01-01 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
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