Interleaved online task planning, simulation, task allocation and motion control for flexible human-robot cooperation
Kourosh Darvish;Barbara Bruno;Enrico Simetti;Fulvio Mastrogiovanni;Giuseppe Casalino
2018-01-01
File in questo prodotto:
	
	
	
    
	
	
	
	
	
	
	
	
		
			
				
			
		
		
	
	
	
	
		
		
			| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
| OA_2018_11_ROMAN_Interleaved Online Task Planning, Simulation, Task Allocation and Motion Control for Flexible Human-Robot Cooperation.pdf accesso aperto 
											Tipologia:
											Documento in Post-print
										 
										Dimensione
										5.34 MB
									 
										Formato
										Adobe PDF
									 | 5.34 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri | 
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.



