CANALI, CARLO
CANALI, CARLO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
Alternative Solutions to Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design and Actuation Strategies
2025-01-01 Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Canali, C.; Berselli, G.; Caldwell, D. G.
Design of a lightweight and slender hyper-redundant manipulator for underwater applications
2025-01-01 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana
Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance
2022-01-01 Canali, Carlo; Pistone, Alessandro; Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Gagliardi, Roberto; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Sofia, Giuseppe; Caldwell, Darwin G.
Design of a torsional stiffener for a cable-driven hyper-redundant robot composed of gear transmission joints
2024-01-01 Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Dal Verme, L. D. M. C.; Berselli, G.; Caldwell, D.; Canali, C.
Detection of low energy antiproton annihilations in a segmented silicon detector
2014-01-01 Aghion, S.; Ahlén, O.; Belov, A. S.; Bonomi, G.; Bräunig, P.; Bremer, J.; Brusa, R. S.; Burghart, G.; Cabaret, L.; Caccia, M.; Canali, C.; Caravita, R.; Castelli, F.; Cerchiari, G.; Cialdi, S.; Comparat, D.; Consolati, G.; Derking, J. H.; Di Domizio, S.; Di Noto, L.; Doser, M.; Dudarev, A.; Ferragut, R.; Fontana, A.; Genova, P.; Giammarchi, M.; Gligorova, A.; Gninenko, S. N.; Haider, S.; Harasimowicz, J.; Huse, T.; Jordan, E.; Jørgensen, L. V.; Kaltenbacher, T.; Kellerbauer, A.; Knecht, A.; Krasnický, D.; Lagomarsino, V.; Magnani, A.; Mariazzi, S.; Matveev, V. A.; Moia, F.; Nebbia, G.; Nédélec, P.; Pacifico, N.; Petráček, V.; Prelz, F.; Prevedelli, M.; Regenfus, C.; Riccardi, C.; Røhne, O.; Rotondi, A.; Sandaker, H.; Sosa, A.; Subieta Vasquez, M. A.; Špaček, M.; Testera, G.; Welsch, C. P.; Zavatarelli, S.
Off-axial plasma displacement suitable for antihydrogen production in AEgIS experiment: An application of (1, 0) diocotron mode excitation in low magnetic fields
2011-01-01 Canali, C.; Carraro, C.; Krasnicky, D.; Lagomarsino, V.; Di Noto, L.; Testera, G.; Zavatarelli, S.
Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design Solutions
2025-01-01 Manara, Federico; Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.
The AEGIS experiment at CERN: Measuring the free fall of antihydrogen
2012-01-01 Kellerbauer, A.; Allkofer, Y.; Amsler, C.; Belov, A. S.; Bonomi, G.; Braunig, P.; Bremer, J.; Brusa, R. S.; Burghart, G.; Cabaret, L.; Canali, C.; Castelli, F.; Chlouba, K.; Cialdi, S.; Comparat, D.; Consolati, G.; Dassa, L.; Di Noto, L.; Donzella, A.; Doser, M.; Dudarev, A.; Eisel, T.; Ferragut, R.; Ferrari, G.; Fontana, A.; Genova, P.; Giammarchi, M.; Gligorova, A.; Gninenko, S. N.; Haider, S.; Hansen, J. P.; Haug, F.; Hogan, S. D.; Jorgensen, L. V.; Kaltenbacher, T.; Krasnicky, D.; Lagomarsino, V.; Mariazzi, S.; Matveev, V. A.; Merkt, F.; Moia, F.; Nebbia, G.; Nedelec, P.; Niinikoski, T.; Oberthaler, M. K.; Perini, D.; Petracek, V.; Prelz, F.; Prevedelli, M.; Regenfus, C.; Riccardi, C.; Rochet, J.; Rohne, O.; Rotondi, A.; Sacerdoti, M.; Sandaker, H.; Spacek, M.; Storey, J.; Testera, G.; Tokareva, A.; Trezzi, D.; Vaccarone, R.; Villa, F.; Warring, U.; Zavatarelli, S.; Zenoni, A.
Underwater Snake-Like Robots: A Review on Design, Actuation, and Modelling Methods
2025-01-01 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Alternative Solutions to Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design and Actuation Strategies | 1-gen-2025 | Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Canali, C.; Berselli, G.; Caldwell, D. G. | |
| Design of a lightweight and slender hyper-redundant manipulator for underwater applications | 1-gen-2025 | Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana | |
| Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance | 1-gen-2022 | Canali, Carlo; Pistone, Alessandro; Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Gagliardi, Roberto; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Sofia, Giuseppe; Caldwell, Darwin G. | |
| Design of a torsional stiffener for a cable-driven hyper-redundant robot composed of gear transmission joints | 1-gen-2024 | Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Dal Verme, L. D. M. C.; Berselli, G.; Caldwell, D.; Canali, C. | |
| Detection of low energy antiproton annihilations in a segmented silicon detector | 1-gen-2014 | Aghion, S.; Ahlén, O.; Belov, A. S.; Bonomi, G.; Bräunig, P.; Bremer, J.; Brusa, R. S.; Burghart, G.; Cabaret, L.; Caccia, M.; Canali, C.; Caravita, R.; Castelli, F.; Cerchiari, G.; Cialdi, S.; Comparat, D.; Consolati, G.; Derking, J. H.; Di Domizio, S.; Di Noto, L.; Doser, M.; Dudarev, A.; Ferragut, R.; Fontana, A.; Genova, P.; Giammarchi, M.; Gligorova, A.; Gninenko, S. N.; Haider, S.; Harasimowicz, J.; Huse, T.; Jordan, E.; Jørgensen, L. V.; Kaltenbacher, T.; Kellerbauer, A.; Knecht, A.; Krasnický, D.; Lagomarsino, V.; Magnani, A.; Mariazzi, S.; Matveev, V. A.; Moia, F.; Nebbia, G.; Nédélec, P.; Pacifico, N.; Petráček, V.; Prelz, F.; Prevedelli, M.; Regenfus, C.; Riccardi, C.; Røhne, O.; Rotondi, A.; Sandaker, H.; Sosa, A.; Subieta Vasquez, M. A.; Špaček, M.; Testera, G.; Welsch, C. P.; Zavatarelli, S. | |
| Off-axial plasma displacement suitable for antihydrogen production in AEgIS experiment: An application of (1, 0) diocotron mode excitation in low magnetic fields | 1-gen-2011 | Canali, C.; Carraro, C.; Krasnicky, D.; Lagomarsino, V.; Di Noto, L.; Testera, G.; Zavatarelli, S. | |
| Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design Solutions | 1-gen-2025 | Manara, Federico; Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G. | |
| The AEGIS experiment at CERN: Measuring the free fall of antihydrogen | 1-gen-2012 | Kellerbauer, A.; Allkofer, Y.; Amsler, C.; Belov, A. S.; Bonomi, G.; Braunig, P.; Bremer, J.; Brusa, R. S.; Burghart, G.; Cabaret, L.; Canali, C.; Castelli, F.; Chlouba, K.; Cialdi, S.; Comparat, D.; Consolati, G.; Dassa, L.; Di Noto, L.; Donzella, A.; Doser, M.; Dudarev, A.; Eisel, T.; Ferragut, R.; Ferrari, G.; Fontana, A.; Genova, P.; Giammarchi, M.; Gligorova, A.; Gninenko, S. N.; Haider, S.; Hansen, J. P.; Haug, F.; Hogan, S. D.; Jorgensen, L. V.; Kaltenbacher, T.; Krasnicky, D.; Lagomarsino, V.; Mariazzi, S.; Matveev, V. A.; Merkt, F.; Moia, F.; Nebbia, G.; Nedelec, P.; Niinikoski, T.; Oberthaler, M. K.; Perini, D.; Petracek, V.; Prelz, F.; Prevedelli, M.; Regenfus, C.; Riccardi, C.; Rochet, J.; Rohne, O.; Rotondi, A.; Sacerdoti, M.; Sandaker, H.; Spacek, M.; Storey, J.; Testera, G.; Tokareva, A.; Trezzi, D.; Vaccarone, R.; Villa, F.; Warring, U.; Zavatarelli, S.; Zenoni, A. | |
| Underwater Snake-Like Robots: A Review on Design, Actuation, and Modelling Methods | 1-gen-2025 | Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana |