PISTONE, ALESSANDRO
PISTONE, ALESSANDRO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices
2024-01-01 Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo
Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators
2021-01-01 Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices | 1-gen-2024 | Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo | |
| Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators | 1-gen-2021 | Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C. |