LUDOVICO, DANIELE

Nome completo

LUDOVICO, DANIELE

Afferenza

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi

Mostra records

Risultati 1 - 4 di 4 (tempo di esecuzione: 0.004 secondi).

Fully Automated Robotic Inspection of Power Generators

2024-01-01 Canali, C.; Leggieri, S.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Manara, F.; Poka, A.; Casareto Del Verme, L. D. M.; Longinotti, I.; Caldwell, D. G.

Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices

2024-01-01 Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo

Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators

2021-01-01 Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C.

Structural Optimisation of a Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator*

2025-01-01 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; Dal Verme, Lorenzo De Mari Casareto; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.

Titolo	Data di pubblicazione	Autore(i)
Fully Automated Robotic Inspection of Power Generators	1-gen-2024	Canali, C.; Leggieri, S.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Manara, F.; Poka, A.; Casareto Del Verme, L. D. M.; Longinotti, I.; Caldwell, D. G.
Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices	1-gen-2024	Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo
Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators	1-gen-2021	Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C.
Structural Optimisation of a Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator*	1-gen-2025	Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; Dal Verme, Lorenzo De Mari Casareto; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.