DE MARI CASARETO DAL VERME, LORENZO

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100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi

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Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices

2024-01-01 Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo

Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators

2021-01-01 Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C.

Structural Optimisation of a Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator*

2025-01-01 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; Dal Verme, Lorenzo De Mari Casareto; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.

Titolo	Data di pubblicazione	Autore(i)
Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices	1-gen-2024	Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo
Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators	1-gen-2021	Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C.
Structural Optimisation of a Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator*	1-gen-2025	Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; Dal Verme, Lorenzo De Mari Casareto; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.