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MORANDO, ALESSANDRA ELISA SINDI

MORANDO, ALESSANDRA ELISA SINDI  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Meta-Heuristic Approach for Capacitated Vehicle Routing Problem in Fuel Distribution 1-gen-2024 Zero, Enrico; Daniele, Alberto; Bozzi, Alessandro; Graffione, Simone; Morando, ALESSANDRA ELISA SINDI
Distributed Nonlinear Predictive Control for Unmanned Air-Ground Vehicles 1-gen-2024 Morando, A. E. S.; Bozzi, A.; Graffione, S.; Sacile, R.; Zero, E.
LMI -based formation control with collision avoidance for air-ground fleet 1-gen-2026 Morando, Alessandra Elisa Sindi; Cariño, Jossué; Castillo, Pedro; Sacile, Roberto; Zero, Enrico
Optimizing Unmanned Air–Ground Vehicle Maneuvers Using Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation 1-gen-2024 Morando, ALESSANDRA ELISA SINDI; Bozzi, Alessandro; Graffione, Simone; Sacile, Roberto; Zero, Enrico
Robust Control Architecture for Fleet Formation Based on LMI and Artificial Potential Fields 1-gen-2025 Morando, A. E. S.; Bozzi, A.; Zero, E.; Sacile, R.; Castillo, P.
Robust Control for a Transportation Network With Stochastic Quadratic Constraints 1-gen-2026 Aicardi, Matteo; Hoxha, Rexhina; Morando, Alessandra Elisa Sindi; Sacile, Roberto; Zero, Enrico
Vision-Based Algorithm for Autonomous Aerial Landing 1-gen-2024 Morando, A. E. S.; Santos, M. F.; Castillo, P.; Correa-Victorino, A.