MORANDO, ALESSANDRA ELISA SINDI
MORANDO, ALESSANDRA ELISA SINDI
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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LMI -based formation control with collision avoidance for air-ground fleet
2026-01-01 Morando, Alessandra Elisa Sindi; Cariño, Jossué; Castillo, Pedro; Sacile, Roberto; Zero, Enrico
Optimizing Unmanned Air–Ground Vehicle Maneuvers Using Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation
2024-01-01 Morando, ALESSANDRA ELISA SINDI; Bozzi, Alessandro; Graffione, Simone; Sacile, Roberto; Zero, Enrico
Robust Control for a Transportation Network With Stochastic Quadratic Constraints
2026-01-01 Aicardi, Matteo; Hoxha, Rexhina; Morando, Alessandra Elisa Sindi; Sacile, Roberto; Zero, Enrico
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| LMI -based formation control with collision avoidance for air-ground fleet | 1-gen-2026 | Morando, Alessandra Elisa Sindi; Cariño, Jossué; Castillo, Pedro; Sacile, Roberto; Zero, Enrico | |
| Optimizing Unmanned Air–Ground Vehicle Maneuvers Using Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation | 1-gen-2024 | Morando, ALESSANDRA ELISA SINDI; Bozzi, Alessandro; Graffione, Simone; Sacile, Roberto; Zero, Enrico | |
| Robust Control for a Transportation Network With Stochastic Quadratic Constraints | 1-gen-2026 | Aicardi, Matteo; Hoxha, Rexhina; Morando, Alessandra Elisa Sindi; Sacile, Roberto; Zero, Enrico |