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04.01 - Contributo in atti di convegno: [27416] Home page tipologia

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Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 7.001 a 7.020 di 27.416
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Sviluppo concettuale di un dispositivo innovativo per attuatori ad elastomeri dielettrici 1-gen-2008 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; G., Vassura; V., Parenti Castelli
ON THE CONTROL OF A DIELECTRIC ELASTOMER ARTIFICIAL MUSCLE WITH VARIABLE IMPEDANCE 1-gen-2013 G., Palli; Berselli, Giovanni
A new procedure for the optimization of a dielectric elastomer actuator 1-gen-2008 R., Vertechy; Berselli, Giovanni; V., Parenti Castelli; G., Vassura
Predicting the compliance of soft fingertips with differentiated layer design: A numerical and experimental investigation 1-gen-2009 M., Piccinini; Berselli, Giovanni; A., Zucchelli; G., Vassura
Valutazione della cedevolezza selettiva in giunti elastici per applicazioni robotiche 1-gen-2011 Berselli, Giovanni; G., Vassura; M., Piccinini
Realizzazione di una mano robotica antropomorfa rivestita di materiale soffice. 1-gen-2010 Berselli, Giovanni; M., Piccinini; M., Brandi; G., Vassura
Modellazione mediante Bond Graphs di Attuatori ad Elastomeri Dielettrici 1-gen-2012 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; G., Vassura; V., Parenti Castelli
Design and modeling of variable stiffness joints based on compliant flexures 1-gen-2010 G., Palli; C., Melchiorri; Berselli, Giovanni; G., Vassura
Comparative evaluation of straight and curved beam flexures for selectively compliant mechanisms 1-gen-2013 Berselli, Giovanni; F., Parvari Rad; R., Vertechy; V., Parenti Castelli
Object-oriented modeling of industrial manipulators with application to energy optimal trajectory scaling 1-gen-2011 M., Pellicciari; Berselli, Giovanni; F., Leali; A., Vergnano; B., Lennartson
Metodo di progettazione di sistemi di fixture per l’assemblaggio di telai automobilistici mediante analisi di sensibilità 1-gen-2012 A. O., Andrisano; M., Ansaloni; Berselli, Giovanni; E., Bonazzi; F., Gherardini; F., Leali; M., Pellicciari; F., Pini; C., Renzi; A., Vergnano
Differentiated layer design to modify the compliance of soft pads for robotic limbs 1-gen-2009 Berselli, Giovanni; G., Vassura
The role of co-simulation in the integrated design of high-dynamics servomechanisms: an experimental evaluation 1-gen-2013 M., Pellicciari; Berselli, Giovanni; M., Ori; F., Leali
On Designing Optimal Trajectories for Servo-Actuated Mechanisms Through Highly Detailed Virtual Prototypes 1-gen-2013 M., Pellicciari; Berselli, Giovanni; D., Meike; F., Balugani; F., Leali
Control of multilayer dielectric elastomer actuators 1-gen-2009 M., Babič; R., Vertechy; Berselli, Giovanni; J., Lenarčič
Valutazione sperimentale di un attuatore conico ad elastomeri dielettrici 1-gen-2010 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; G., Vassura; V., Parenti Castelli
Tailoring the viscoelastic properties of soft pads for robotic limbs through purposely designed fluid filled structures 1-gen-2010 Berselli, Giovanni; M., Piccinini; G., Vassura
Design of a custom electronic driver for dielectric elastomer actuators 1-gen-2009 M., Babic; R., Vertechy; Berselli, Giovanni; J., Lenarcic
Experimental evaluation of optimal conically-shaped dielectric elastomer linear actuators 1-gen-2009 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; G., Vassura; V., Parenti Castelli
On designing structured soft covers for robotic limbs with predetermined compliance 1-gen-2010 Berselli, Giovanni; M., Piccinini; G., Vassura
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno27416
  • 01- Contributo su rivista1
Autore
  • BRUZZONE, AGOSTINO365
  • REGAZZONI, CARLO344
  • PASTORINO, MATTEO304
  • RANDAZZO, ANDREA251
  • REVETRIA, ROBERTO238
  • MARCHESE, MARIO233
  • ROLI, FABIO233
  • SILVESTRO, FEDERICO217
  • CANAVESE, FEDERICO213
  • LAGOMARSINO, SERGIO206
Data di pubblicazione
  • In corso di stampa70
  • 2020 - 20274581
  • 2010 - 20199180
  • 2000 - 20098653
  • 1990 - 19993803
  • 1980 - 19891033
  • 1970 - 197996
Editore
  • Institute of Electrical and Elect...954
  • IEEE944
  • Springer263
  • Springer Science and Business Med...197
  • IEEE Computer Society195
  • Springer Verlag173
  • Elsevier B.V.116
  • American Society of Mechanical En...106
  • CEUR-WS106
  • Genova University Press80
Rivista
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  • JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SE...86
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