Comparative Evaluation of the Selective Compliance in Elastic Joints for Robotic Structures
2011-01-01 Berselli, Giovanni; M., Piccinini; G., Vassura
Bond Graph Modeling And Simulation Of A Constant-Force Dielectric Elastomer Actuator
2011-01-01 Berselli, Giovanni; G., Vassura
Sviluppo di un attuatore conico ad elastomeri dielettrici: procedura di ottimizzazione e validazione sperimentale
2010-01-01 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; G., Vassura; V., Parenti Castelli
Progetto concettuale di un robot seriale per il trattamento della Labirintolitiasi
2007-01-01 Berselli, Giovanni; G., Vassura
Increasing the Energy Efficiency of Multi-robot Production Lines in the Automotive Industry
2012-01-01 D., Meike; M., Pellicciari; Berselli, Giovanni; A., Vergnano; L., Ribickis
Metodologia per la sintesi progettuale di attuatori ad elastomeri dielettrici.
2009-01-01 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; G., Vassura; V., Parenti Castelli
Development and Experimental Validation of a Closed-Loop Interaction-Force Controller for Dielectric Elastomer Actuators
2010-01-01 R., Vertechy; Berselli, Giovanni; M., Bergamasco; V., Parenti Castelli
Design of a linear dielectric elastomer actuator of conical shape with quasi-constant available thrust
2009-01-01 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; G., Vassura; V., Parenti Castelli
DESIGN AND MODELING OF A DIELECTRIC ELASTOMER CYLINDRICAL ACTUATOR WITH QUASI-CONSTANT AVAILABLE THRUST
2013-01-01 Berselli, Giovanni; G., Scirè Mammano; E., Dragoni
Dynamic identification of industrial robots from low-sampled data
2013-01-01 E., Oliva; Berselli, Giovanni; F., Pini
A Novel Activation Strategy for Improving the Performance of Dielectric Elastomer Actuators
2009-01-01 Vertechy, R.; Babič, M.; Berselli, Giovanni; PARENTI CASTELLI, V.; Vassura, G.; Lenarčič, J.
A Minimal Touch Approach for Optimizing Energy Efficiency inPick-and-Place Manipulators
2011-01-01 M., Pellicciari; Berselli, Giovanni; F., Leali; A., Vergnano
Progettazione del comportamento a deformazione di rivestimenti soffici per organi robotici mediante strutturazione diversificata degli strati
2009-01-01 M., Piccinini; Berselli, Giovanni; G., Vassura
An improved method for designing flexure-based nonlinear springs.
2012-01-01 Q., Meng; Berselli, Giovanni; R., Vertechy; V., Parenti Castelli
Design of fixture systems in automotive manufacturing and assembly
2013-01-01 M., Ansaloni; E., Bonazzi; F., Leali; M., Pellicciari; Berselli, Giovanni
Design of a single-acting constant-force actuator based on dielectric elastomers
2008-01-01 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; G., Vassura; V., Parenti Castelli
Implementation of variable stiffness actuators based on dielectric elastomers: a feasibility study.
2012-01-01 Berselli, Giovanni; R., Vertechy; M., Babic; V., Parenti Castelli
Realtà immersive per una migliore fruizione e divulgazione dei dati. Gli affreschi della pieve di San Pietro a Volpedo (Alessandria)
2015-01-01 Battini, Carlo; Vecchiattini, Rita
Le piazze del centro storico di Genova, forma e tipologia
2015-01-01 Guidano, Guido
Un dilemma del liberalismo: uguaglianza naturale e diritto alla diversità
2006-01-01 Manti, Franco
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