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04.01 - Contributo in atti di convegno: [27421] Home page tipologia

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Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 7.721 a 7.740 di 27.421
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Learning task space control through goal directed exploration 1-gen-2011 Lorenzo, Jamone; Natale, Lorenzo; Kenji, Hashimoto; Sandini, Giulio; Atsuo, Takanishi
Lo schema di Linee Guide per la conservazione delle architetture di interesse archeologico. Conoscenza, prevenzione, manutenzione. 1-gen-2013 Roberto, Cecchi; Gian Pietro, Brogiolo; Paolo, Gasparoli; Lagomarsino, Sergio; Laura, Moro; Emanuele, Papi; Podesta', Stefano
Il sito archeologico di Pompei. Valutazione delle condizioni di vulnerabilità e di rischio 1-gen-2013 Paolo, Gasparoli; Francesca, Ghedini; Podesta', Stefano; Daniela, Scagliarini; Matteo, Scaltritti
Robot Companions for Citizens 1-gen-2011 Paolo, Dario; Paul F. M. J., Verschure; Tony, Prescott; Gordon, Cheng; Sandini, Giulio; Roberto, Cingolani; Rüdiger, Dillmann; Dario, Floreano; Christophe, Leroux; Sheila, Macneil; Pieter, Roelfsema; Xenophon, Verykios; Antonio, Bicchi; Chris, Melhuish; Alin Albu, Schäffer
Aqua Claudia 1-gen-2013 Podesta', Stefano; Scandolo, Lorenzo
Prove soniche per la caratterizzazione della monoliticità trasversale di pannelli murari 1-gen-2013 Podesta', Stefano; Scandolo, Lorenzo; Anna, Brignola
Un modello di vulnerabilità per gli edifici storici in conglomerato cementizio armato 1-gen-2013 Podesta', Stefano; Chiara, Romano
Prove di compressione diagonale su murature a due paramenti: l'influenza dei diatoni 1-gen-2013 Christian, Bozzano; Podesta', Stefano; Scandolo, Lorenzo; Anna, Brignola
A comparison between joint level torque sensing and proximal F/T sensor torque estimation: Implementation on the iCub 1-gen-2011 M., Randazzo; Fumagalli, Marina; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Imitation learning of non-linear point-to-point robot motions using dirichlet processes 1-gen-2012 Volker, Kruger; Vadim, Tikhanoff; Natale, Lorenzo; Sandini, Giulio
Measuring end-point stiffness by means of a modular mechatronic system 1-gen-2012 L., Masia; V., Squeri; Sandini, Giulio; Morasso, PIETRO GIOVANNI
Learning the reachable space of a humanoid robot: A bio-inspired approach 1-gen-2012 Lorenzo, Jamone; Natale, Lorenzo; Kenji, Hashimoto; Sandini, Giulio; Atsuo, Takanishi
pnrVSA: human-like actuator with non-linear springs in agonist-antagonist configuration 1-gen-2012 Fiorio, Luca; Alberto, Parmiggiani; Bastien, Berret; Sandini, Giulio; Nori, Francesco
Design principles for muscle-like variable impedance actuators with noise rejection property via co-contraction 1-gen-2012 Bastien, Berret; Sandini, Giulio; Nori, Francesco
Interactive online learning of the kinematic workspace of a humanoid robot 1-gen-2012 Lorenzo, Jamone; Natale, Lorenzo; Sandini, Giulio; Atsuo, Takanishi
DForC: A real-time method for reaching, tracking and obstacle avoidance in humanoid robots 1-gen-2012 I., Gori; U., Pattacini; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Manipulability analysis 1-gen-2012 Nikolaus, Vahrenkamp; Tamim, Asfour; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Rudiger, Dillmann
Simox: A Robotics Toolbox for Simulation, Motion and Grasp Planning 1-gen-2013 N., Vahrenkamp; M., Kröhnert; S., Ulbrich; T., Asfour; Metta, Giorgio; R., Dillmann; Sandini, Giulio
Extending the capabilities of mobile robots through knowledge ecosystems 1-gen-2007 Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
On internal models for representing tactile information 1-gen-2010 Cannata, Giorgio; Denei, Simone; Mastrogiovanni, Fulvio
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno27421
  • 01- Contributo su rivista1
Autore
  • BRUZZONE, AGOSTINO365
  • REGAZZONI, CARLO344
  • PASTORINO, MATTEO304
  • RANDAZZO, ANDREA251
  • REVETRIA, ROBERTO238
  • MARCHESE, MARIO233
  • ROLI, FABIO233
  • SILVESTRO, FEDERICO217
  • CANAVESE, FEDERICO213
  • LAGOMARSINO, SERGIO206
Data di pubblicazione
  • In corso di stampa70
  • 2020 - 20274587
  • 2010 - 20199179
  • 2000 - 20098653
  • 1990 - 19993803
  • 1980 - 19891033
  • 1970 - 197996
Editore
  • Institute of Electrical and Elect...954
  • IEEE944
  • Springer263
  • Springer Science and Business Med...197
  • IEEE Computer Society195
  • Springer Verlag173
  • Elsevier B.V.116
  • American Society of Mechanical En...106
  • CEUR-WS106
  • Genova University Press80
Rivista
  • POS PROCEEDINGS OF SCIENCE92
  • JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SE...86
  • E3S WEB OF CONFERENCES56
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE37
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  • ...SUMMER SCHOOL FRANCESCO TURCO....20
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  • EPJ WEB OF CONFERENCES17
Serie
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  • LECTURE NOTES IN NETWORKS AND SYS...22
Keyword
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Lingua
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