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MANARA, FEDERICO

MANARA, FEDERICO  

100025 - Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Alternative Solutions to Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design and Actuation Strategies 1-gen-2025 Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Canali, C.; Berselli, G.; Caldwell, D. G.
Design of a lightweight and slender hyper-redundant manipulator for underwater applications 1-gen-2025 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana
Design of a torsional stiffener for a cable-driven hyper-redundant robot composed of gear transmission joints 1-gen-2024 Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Dal Verme, L. D. M. C.; Berselli, G.; Caldwell, D.; Canali, C.
Fully Automated Robotic Inspection of Power Generators 1-gen-2024 Canali, C.; Leggieri, S.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Manara, F.; Poka, A.; Casareto Del Verme, L. D. M.; Longinotti, I.; Caldwell, D. G.
Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices 1-gen-2024 Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo
Structural Optimisation of a Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator* 1-gen-2025 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; Dal Verme, Lorenzo De Mari Casareto; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.
Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design Solutions 1-gen-2025 Manara, Federico; Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.
Underwater Snake-Like Robots: A Review on Design, Actuation, and Modelling Methods 1-gen-2025 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana