MANARA, FEDERICO
MANARA, FEDERICO
100025 - Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti
Alternative Solutions to Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design and Actuation Strategies
2025-01-01 Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Canali, C.; Berselli, G.; Caldwell, D. G.
Design of a lightweight and slender hyper-redundant manipulator for underwater applications
2025-01-01 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana
Design of a torsional stiffener for a cable-driven hyper-redundant robot composed of gear transmission joints
2024-01-01 Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Dal Verme, L. D. M. C.; Berselli, G.; Caldwell, D.; Canali, C.
Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design Solutions
2025-01-01 Manara, Federico; Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.
Underwater Snake-Like Robots: A Review on Design, Actuation, and Modelling Methods
2025-01-01 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Alternative Solutions to Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design and Actuation Strategies | 1-gen-2025 | Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Canali, C.; Berselli, G.; Caldwell, D. G. | |
| Design of a lightweight and slender hyper-redundant manipulator for underwater applications | 1-gen-2025 | Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana | |
| Design of a torsional stiffener for a cable-driven hyper-redundant robot composed of gear transmission joints | 1-gen-2024 | Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Dal Verme, L. D. M. C.; Berselli, G.; Caldwell, D.; Canali, C. | |
| Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design Solutions | 1-gen-2025 | Manara, Federico; Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G. | |
| Underwater Snake-Like Robots: A Review on Design, Actuation, and Modelling Methods | 1-gen-2025 | Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Jovanova, Jovana |