MANARA, FEDERICO
MANARA, FEDERICO
100025 - Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti
Fully Automated Robotic Inspection of Power Generators
2024-01-01 Canali, C.; Leggieri, S.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Manara, F.; Poka, A.; Casareto Del Verme, L. D. M.; Longinotti, I.; Caldwell, D. G.
Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices
2024-01-01 Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo
Structural Optimisation of a Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator*
2025-01-01 Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; Dal Verme, Lorenzo De Mari Casareto; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Fully Automated Robotic Inspection of Power Generators | 1-gen-2024 | Canali, C.; Leggieri, S.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Manara, F.; Poka, A.; Casareto Del Verme, L. D. M.; Longinotti, I.; Caldwell, D. G. | |
| Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices | 1-gen-2024 | Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo | |
| Structural Optimisation of a Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator* | 1-gen-2025 | Poka, Ardit; Ludovico, Daniele; Manara, Federico; Dal Verme, Lorenzo De Mari Casareto; Canali, Carlo; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G. |